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智能科学与工程学院学术讲座

2019-11-25

智能科学与工程学院

报告题目:Knowledge Representation and Robotics

报告人:Patrick Doherty教授

主持人:林聪  博士

时间:201911251430—1700

地点:行政楼617


报告内容:

Knowledge Representation (KR) is a major topic area in Artificial Intelligence. KR focuses on the specification of models for different aspects of the world and the design of systems that can use such models for deliberation and complex problem solving. Historically, KR has used logic and probability as modelling tools. Using KR techniques in robotics is a challenging issue since the embedding world of a robot is highly dynamic and robotic tasks are often time-constrained. In this talk, I will discuss some techniques for integrating deliberative capability in robotic systems in the form of stream reasoning techniques. Additionally, if time allows, I will also provide an update on a Swedish national demonstrator in the area of public safety and emergency rescue. The infrastructure for the demonstrator is based on some work by my group in the area of collaborative robotics.


嘉宾简介:

 Patrick Doherty教授,林雪平大学计算机与信息科学系的系主任、人工智能和综合计算机系统部门的负责人。他还担任林雪平大学和萨博航空系统公司联合创建的一个未来航空系统研究实验室的主任。他是欧洲人工智能协会(ECCAI)院士和董事会成员,人工智能期刊的联合主编,曾担任瑞典人工智能学会SAIS的主席。Patrick Doherty教授的主要研究领域是知识表示,自动规划,智能自治系统和多代理系统。一个主要的应用领域是无人机系统。他的研究小组在过去十年中成功设计并部署了许多自动无人机系统。他的研究小组还赢得了几项有关微型飞行器和自动规划的国际比赛。他在自己的专业领域拥有超过150篇经过审查的科学出版物,并在IJCAIKRIEEE SMCECAI等主要国际会议上发表过许多主题演讲和邀请演讲。他还是一家新的初创公司UAS Technologies Sweden AB的首席执行官,该公司负责设计和销售微型飞行。


欢迎各位老师同学莅临参加!



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