1、个人简介

李德平，男，博士，暨南大学智能科学与工程学院/人工智能产业学院讲师。一直致力于智能视觉感知研究，主要研究方向包括物体三维位姿估计、点云数据处理、视觉大模型、SLAM、机器人视觉感知等，与制造业领域的企业有密切合作。

研究课题组每年招收数名专业硕士，组内专注于与机器人密切相关的技术研究，包括机器人智能视觉感知、运动控制、物理仿真等，往年大部分毕业生进入华为企业，欢迎对我研究方向感兴趣、对科研有热情、真正想从事机器人技术研究的同学报读。

2、教育背景

本科: 2007-2011 广东工业大学

博士/硕士: 2011-2016 中国科学院大学合肥物质科学院研究院 硕博连读

3、工作经历

2021年3月至今 暨南大学智能科学与工程学院 讲师

2017年12月-2021年3月 暨南大学管理科学与工程博士后流动站 博士后

2016年11月-2017年11月 暨南大学机器人智能技术研究院 工程师

4、招生学科

专业：电子信息（人工智能）专业硕士

主要研究方向：智能视觉感知、计算机视觉（视觉大模型、三维点云处理）、移动机器人、SLAM系统。

5、主讲课程

计算机视觉、机器人操作系统（ROS）理论与实践、自动控制原理、三维视觉感知与理解

6、学术兼职

《IEEE Sensors Journal》审稿人

《Intelligent Service Robotics》审稿人

《IET Image Processing》审稿人

7、主要项目

1）广东省自然科学基金—博士启动项，随机堆叠工件的3D视觉姿态估计技术研究， 2018.05-2021.04，10万元，主持

2）国家自然科学基金-面上项目，基于多径效应的多相机多投影结构光快速三维测量技术研究，2018.01—2021.12，62万元，参与

3）暨南大学科研培育与创新基金项目，3D视觉传感器关键技术研发，2017.07-2019.06,10万元，参与

4）国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62276114, 无穷状态空间下的智能规划和公平组合博弈, 2023-01-01 至 2026-12-31, 54万元, 在研, 参与

8、主要论文

[1] F. Min, Y. Cai, Y. She, G. Wang and D. Li, Robot Collisions Classification Based on Variational Mode Decomposition of Vibration Measurements, in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-16, 2024, Art no. 3518616, doi: 10.1109/TIM.2024.3385848.

[2] F. Min, Z. Wu, D. Li, G. Wang and N. Liu, COEB-SLAM: A Robust VSLAM in Dynamic Environments Combined Object Detection, Epipolar Geometry Constraint, and Blur Filtering, in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 21, pp. 26279-26291, 1 Nov.1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2023.3317056.

[3] Li D, Liu N, Guo Y, et al. 3D object recognition and pose estimation for random bin-picking using Partition Viewpoint Feature Histograms[J]. Pattern Recognition Letters, 2019, 128: 148-154.

[4] Liu, N.; Guo, C.; Liang, R.; Li, D. Collaborative Viewpoint Adjusting and Grasping via Deep Reinforcement Learning in Clutter Scenes. Machines 2022, 10, 1135. https://doi.org/10.3390/machines10121135

[5] 王高; 陈晓鸿; 柳宁; 李德平 ; 一种基于视角选择经验增强算法的机器人抓取策略, 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(9): 126-137.

[6] 徐进; 柳宁; 李德平; 林龙新; 王高 ; 一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法, 机器人, 2022, 44(2): 153-166.

9、知识产权

[1] 柳宁; 王高; 李德平; 徐进 ; 一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法, 2021-9-7, 中国, CN201910289406.9 (专利)

[2] 柳宁; 王高; 李德平; 徐进 ; 一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法, 2021-10-15, 中国, CN201910721163.1 (专利)

[3] 柳宁; 王高; 徐进; 李德平 ; 一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法, 2021-10-15, 中国, CN201910721165.0 (专利)

[4] 柳宁; 王高; 徐进; 李德平 ; 一种从三维点云中提取二次曲面的方法, 2022-12-18, 中国, CN201910289385.0 (专利)

[5] 李德平，刘飞鸿，郑嘉威，黄俊霖，李锐广，王志涛；无人配送机器人、控制方法、装置及存储介质，2024-04-27 ，中国，申请号：ZL202410355408.4

10、通信地址

广东省珠海市前山路206号暨南大学珠海校区行政楼6楼

邮箱:lideping@jnu.edu.cn