1、个人简介

   吴小华，男，博士，暨南大学智能科学与工程学院，讲师。主要从事面向具身智能灵巧操作的多模态触觉感知、高分辨触觉信息重建及机器人灵巧手感知与控制等方面的研究。近期重点关注多模态触觉信息融合、高分辨率触觉感知与空间信息重建、触觉感知驱动的机器人灵巧操作等研究方向。

近五年发表学术论文16篇，其中以第一作者或通讯作者身份发表论文6篇，代表性成果发表于《International Journal of Extreme Manufacturing》《Advanced Science》《Research》《ACS Applied Materials & Interfaces》等国内外权威学术期刊，其中影响因子大于10的论文4篇、TOP期刊论文5篇，相关成果入选《International Journal of Extreme Manufacturing》期刊封面文章。申请国家发明专利24件，授权5件。担任《Advanced Bionics》期刊青年编委，以及《Small》等国际学术期刊审稿人。

详细简介见个人谷歌学术首页：

https://scholar.google.com.hk/citations?user=Vojd2soAAAAJ&hl=zh-CN

2、教育背景

2022/09–2026/07，华南理工大学，机械工程，博士

2021/09–2022/07，华南理工大学，机械设计及其自动化，硕博连读

2017/09–2021/07，华南理工大学，机械类（创新班），学士

3、工作经历

2026/07-今，暨南大学，智能科学与工程学院，讲师

4、研究方向

具身智能多模态触觉感知

高分辨触觉信息重建

机器人灵巧手感知与控制

智能触觉传感器与感知系统

5、招生学科

人工智能（学硕）

人工智能（专硕）

6、主讲课程

本科生课程：《C语言程序设计》《机器学习实验》

7、学术兼职

[1]《Advanced Bionics》期刊青年编委

[2]《Small》等国际学术期刊审稿人

8、代表性论文

[1] Wu, X., Xie, Y.*, Wu, Z., Feng, Y., Liang, Y., Lu, L., et al. (2026). A bio-inspired proximity-tactile sensor array with tunable detection depth for embodied intelligence. International Journal of Extreme Manufacturing. （中科院一区，JCR Q1，IF=25.1，TOP，封面文章）

[2] Wu, X., Huang, X., Liang, Y., Lu, L., Yang, S., Liao, J., et al., Xie, Y.* (2025). Deep Learning-Assisted Fingerprint-Inspired Flexible Pressure Sensor for Tension Monitoring in Carbon Fiber Production. Advanced Science. （中科院一区，JCR Q1，IF=14.1，TOP）

[3] Wu, X., Liang, Y., Lu, L., Yang, S., Liang, Z., Liu, F., et al., Xie, Y.* (2025). Fabric-Based Flexible Pressure Sensor Arrays with Ultra-Wide Pressure Range for Lower Limb Motion Capture System. Research. （中科院一区，JCR Q1，IF=12.9，TOP）

[4] Xie, Y., Bian, S., Lu, L., Chen, H., Liao, J., Liang, Y., & Wu, X.* (2025). Airbag-like Comb Flexible Pressure Sensor and Its Wearable Applications. ACS Applied Materials & Interfaces. （中科院二区，JCR Q1，IF=7.8，TOP）

[5] Xie, Y., Wu, X., Huang, X., Liang, Q., Deng, S., Wu, Z., et al., Lu, L.* (2023). A Deep Learning-Enabled Skin-Inspired Pressure Sensor for Complicated Recognition Tasks with Ultralong Life. Research. （中科院一区，JCR Q1，IF=12.9，TOP）

[6] Wu, X., Lu, L., Liang, L., Mei, X., Liang, Q., Zhong, Y., et al., Xie, Y.* (2024). Quick Prediction of Complex Temperature Fields Using Conditional Generative Adversarial Networks. ASME Journal of Heat and Mass Transfer.

9、主要荣誉及奖励

[1] 2025年中国光学工程学会第二届传感技术与应用成果展成果提名奖（排名1/5）

[2] 2024年佛山高价值专利成果转化赛院校组金奖（排名1/4）

10、通信地址

地址：广东省珠海市香洲区前山路206号暨南大学珠海校区行政楼

邮箱：wuxiaohua@jnu.edu.cn